BLDC電機(jī)的工作原理類似于傳統(tǒng)直流電機(jī),即洛倫茲力定律,該定律指出每當(dāng)載流導(dǎo)體放置在磁場中時(shí),它都會受到力的影響。由于反作用力,磁體將承受相等且相反的力。如果是 BLDC 電機(jī),載流導(dǎo)體在永磁體移動時(shí)是靜止的。
當(dāng)定子線圈由電源進(jìn)行電開關(guān)時(shí),它變成電磁鐵并開始在氣隙中產(chǎn)生均勻的磁場。雖然電源是直流電源,但開關(guān)會產(chǎn)生梯形的交流電壓波形。由于電磁鐵定子和永磁轉(zhuǎn)子之間的相互作用力,轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)定子根據(jù)不同的開關(guān)狀態(tài)被激勵(lì)。隨著繞組作為高低信號的切換,相應(yīng)的繞組通電為北極和南極。具有北極和南極的永磁轉(zhuǎn)子與定子極對齊,導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
觀察到電機(jī)產(chǎn)生扭矩是由于吸引力(南北或南北對齊時(shí))和排斥力(當(dāng)北向或南南對齊時(shí))的發(fā)展。通過這種方式,電機(jī)沿順時(shí)針方向移動。
我們?nèi)绾沃滥膫€(gè)定子線圈應(yīng)該通電以及何時(shí)通電,因?yàn)殡姍C(jī)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)取決于線圈周圍的開關(guān)順序,霍爾傳感器向電子控制器單元提供軸位置反饋。根據(jù)來自傳感器的該信號,控制器決定要通電的特定線圈。每當(dāng)轉(zhuǎn)子極靠近霍爾效應(yīng)傳感器時(shí),霍爾效應(yīng)傳感器就會產(chǎn)生低電平和高電平信號,這些信號決定了軸的位置。
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