無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。上海無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九世紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流上海無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型上海無刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī)，它克服了一代無刷電機(jī)的缺陷。

電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動，接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?br/>

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)所需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，吸塵器漸漸走入尋常百姓家，并且正在逐步的被更多的人們接受，而在歐美的一些國家選擇吸塵器的概率達(dá)到了85%，吸塵器將會在不久的未來也會像白色家電一樣成為每個家庭的必備家電，而不只是“勞動工具”的范疇。

1、各工位介紹：

定子入機(jī)殼工位：將纏好線的定子壓入機(jī)殼內(nèi)。

打螺絲工位：手動螺絲槍將定子和機(jī)殼固定在一起。

轉(zhuǎn)子涂膠工位：將轉(zhuǎn)子涂膠后與鐵芯粘合在一起。

臥式壓軸承工位：將軸承壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)并保證尺寸(要求誤差±0.1)。

動葉輪刷膠工位：將動葉輪與軸承配合處涂膠。

壓動葉輪工位：將動葉輪壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)(要求誤差±0.1)。

去平衡工位：將整個轉(zhuǎn)子及動葉輪進(jìn)行平衡處理,保證轉(zhuǎn)動穩(wěn)定。

物料周轉(zhuǎn)處：將轉(zhuǎn)子和機(jī)殼暫時存放處。

機(jī)殼甩膠及轉(zhuǎn)子入機(jī)殼工位：將機(jī)殼與軸承配合處涂膠,并通過壓入機(jī)殼工位將轉(zhuǎn)子壓入。

壓風(fēng)罩鉚壓工位：將風(fēng)罩和機(jī)殼壓入后并鉚緊。

自動打螺絲及焊錫工位：將電路板固定在機(jī)殼上并將鐵芯的銅線與電路板焊錫連接。

打耐壓工位：將成品電機(jī)進(jìn)行打耐壓處理。

電機(jī)測試工位：將成品電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動及震動測試。

2、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

裝配線尺寸：  長8240mm  寬6095mm  高1800mm

設(shè)備大工作壓力：        0.8MPa

設(shè)備額定工作壓力：        0.4-0.6MPa

設(shè)備功率：                250W

電源電壓：                AC 220V