BLDC 電機(jī)可以采用不同的物理配置,根據(jù)定子繞組的不同,這些繞組可以配置為單相、兩相或三相電機(jī),常用的是帶有永磁轉(zhuǎn)子的三相 BLDC 電機(jī)。該電機(jī)的結(jié)構(gòu)與三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以及常規(guī)直流電動(dòng)機(jī)有許多相似之處。與所有其他電機(jī)一樣,該電機(jī)具有定子和轉(zhuǎn)子部件。
電機(jī)的定子,由堆疊的鋼層壓組成,用于承載繞組。這些繞組放置在沿定子內(nèi)周軸向切割的槽中。這些繞組可以排列在星形或三角形中。但是,大多數(shù) BLDC 電機(jī)都有三相星形連接定子。每個(gè)繞組都由許多互連的線圈構(gòu)成,其中一個(gè)或多個(gè)線圈放置在每個(gè)插槽中。為了形成偶數(shù)個(gè)極,這些繞組中的每一個(gè)都分布在定子外圍。
需根據(jù)電源能力選擇具有正確額定電壓的定子。對(duì)于機(jī)器人、汽車(chē)和小型致動(dòng)應(yīng)用,48 V 或更低電壓的 BLDC 電機(jī)是很好的選擇。對(duì)于工業(yè)應(yīng)用和自動(dòng)化系統(tǒng),使用 100 V 或更高額定值的電機(jī)。
BLDC 電機(jī)在轉(zhuǎn)子中集成了永磁體。轉(zhuǎn)子中的極數(shù)可以從 2 到 8 對(duì)極不等,根據(jù)應(yīng)用要求交替使用南極和北極。為了在電機(jī)中實(shí)現(xiàn)大扭矩,材料的磁通密度應(yīng)很高。轉(zhuǎn)子需要適當(dāng)?shù)拇判圆牧蟻?lái)產(chǎn)生所需的磁場(chǎng)密度。
鐵氧體磁體價(jià)格低廉,但是對(duì)于給定體積,它們的磁通量密度較低。稀土合金磁鐵通常用于新設(shè)計(jì)。其中一些合金是釤鈷(SmCo),釹(Nd)和鐵氧體和硼(NdFeB)。轉(zhuǎn)子可以采用不同的磁芯配置構(gòu)造,例如外圍帶有永磁體的圓形磁芯,帶有矩形磁鐵的圓形磁芯等。
霍爾傳感器提供使定子電樞勵(lì)磁與轉(zhuǎn)子位置同步的信息。由于 BLDC 電機(jī)的換向是電子控制的,因此定子繞組應(yīng)按順序通電,以便使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。在為特定定子繞組通電之前,需確認(rèn)轉(zhuǎn)子位置。因此嵌入在定子中的霍爾效應(yīng)傳感器可以感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置。
大多數(shù) BLDC 電機(jī)都包含三個(gè)嵌入到定子中的霍爾傳感器。每當(dāng)轉(zhuǎn)子極靠近它時(shí),每個(gè)傳感器都會(huì)產(chǎn)生低信號(hào)和高信號(hào)。定子繞組的確切換向順序可以根據(jù)這三個(gè)傳感器的響應(yīng)組合來(lái)確定。
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