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無刷直流電機的構造

分類:行業(yè)資訊 發(fā)布時間:2024-02-20 915次瀏覽

BLDC 電機可以采用不同的物理配置,根據(jù)定子繞組的不同,這些繞組可以配置為單相、兩相或三相電機,常用的是帶有永磁轉(zhuǎn)子的三相 BLDC 電機。該電機的結構與三相感應電動機以及常規(guī)直流電動機有許多相似之處。與所有其他電機一樣,該電機具有定子和轉(zhuǎn)子部件。

電機的定子,由堆疊的鋼層壓組成,用于承載繞組。這些繞組放置在沿定子內(nèi)周軸向切割的槽中。這些繞組可以排列在星形或三角形中。但是,大多數(shù) BLDC 電機都有三相星形連接定子。每個繞組都由許多互連的線圈構成,其中一個或多個線圈放置在每個插槽中。為了形成偶數(shù)個極,這些繞組中的每一個都分布在定子外圍。

需根據(jù)電源能力選擇具有正確額定電壓的定子。對于機器人、汽車和小型致動應用,48 V 或更低電壓的 BLDC 電機是很好的選擇。對于工業(yè)應用和自動化系統(tǒng),使用 100 V 或更高額定值的電機。

BLDC 電機在轉(zhuǎn)子中集成了永磁體。轉(zhuǎn)子中的極數(shù)可以從 2 到 8 對極不等,根據(jù)應用要求交替使用南極和北極。為了在電機中實現(xiàn)大扭矩,材料的磁通密度應很高。轉(zhuǎn)子需要適當?shù)拇判圆牧蟻懋a(chǎn)生所需的磁場密度。

鐵氧體磁體價格低廉,但是對于給定體積,它們的磁通量密度較低。稀土合金磁鐵通常用于新設計。其中一些合金是釤鈷(SmCo),釹(Nd)和鐵氧體和硼(NdFeB)。轉(zhuǎn)子可以采用不同的磁芯配置構造,例如外圍帶有永磁體的圓形磁芯,帶有矩形磁鐵的圓形磁芯等。

霍爾傳感器提供使定子電樞勵磁與轉(zhuǎn)子位置同步的信息。由于 BLDC 電機的換向是電子控制的,因此定子繞組應按順序通電,以便使電機旋轉(zhuǎn)。在為特定定子繞組通電之前,需確認轉(zhuǎn)子位置。因此嵌入在定子中的霍爾效應傳感器可以感應轉(zhuǎn)子位置。

大多數(shù) BLDC 電機都包含三個嵌入到定子中的霍爾傳感器。每當轉(zhuǎn)子極靠近它時,每個傳感器都會產(chǎn)生低信號和高信號。定子繞組的確切換向順序可以根據(jù)這三個傳感器的響應組合來確定。

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